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并联机器人在颗粒袋包装行业的应用
现今随着全球经济的发展,人民生活水平的提高,使作为人类生存和健康保障的医药产业越来越受到政府及企业的重视,整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。制药设备便顺应潮流向着高自动化、高效率、高品质方向飞速发展。
众多药剂中,中成药颗粒剂以其副作用小、服用方便等优点有着巨大的市场需求。因此包装设备的产能及包装质量是决定该药企市场竞争力的关键。
盒装颗粒袋药剂
颗粒袋整体生产可分为三个环节,一次包装环节采用多列机或单列机完成颗粒剂的装袋以及封边,二次包装通过连续或步进装盒机完成多袋颗粒袋的装盒,中间环节完成颗粒袋的搬运以及入装盒机之前的装槽。
目前,前后端装袋机以及装盒机已经高度集成化、标准化。然而,受限于生产场地的布局(装袋往往在洁净室内完成而装盒区域相对开放),装盒机与装袋机出入料形式不同(整列出料与层叠入槽),两者无法通过简单输送进行衔接。并且,现有的非标设备不仅占地面积大,制造成本高,在产品尺寸调整以及装槽间距或层数发生改变时也无法灵活做出调整,且仍然因无法直接衔接装袋机而需要人工进行整摞上料,无法有效节约人工成本提高生产效率。
人工上料
非标设备
多种尺寸及形式的颗粒袋
充分发挥自身并联机器人高速、柔性、模块化的特性,阿童木机器人将颗粒袋入槽环节作为切入点,结合在食品、医药、3C行业的深耕中对于轻小散乱物料的技术积累,完成从装袋机到装盒机的无缝、无人化衔接,对入槽环节进行标准化,解决行业痛点。
整线生产
物料输送
结合多列机或单列机特点,出口处通过传送带进行衔接。使物料于输送线呈多列布置,相互无重叠干涉。平稳输送至机器人抓取区域,无需再使用人工进行搬运。
输送
视觉识别
采用自主研发AtomVision视觉系统及SmoothBlob算法同时对多列颗粒袋外形进行识别。识别率高达99.5%,保证后段抓取成功率。
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